Hathajoogan taustalla on ajatus, että mieli voi vahvistua vasta, kun keho on vahva. Hathajooga on rentouttava vastapaino kiireiselle elämälle, sillä harjoitusten avulla mieli rauhoittuu, keskittymiskykyparanee ja keho vahvistuu.
Joogaopettaja Ulrica Norbergin teos Hathajooga (Gummerus 2008, 38 e) perehdyttää lajin saloihin kaikille sopivien
asentoharjoitusten avulla.